Le premier château de Langeais a été édifié par le comte d'Anjou en 994 contre ses voisins et ennemis les comtes de Blois

Le vicomte d'Angers Foulques le Roux est à la fin du IXe s. un agent du marquisat de Neustrie constitué pour la famille des Robertiens en défense contre les Normands de la Seine et de la Loire et contre les Bretons.

Quoique née dans des circonstances différentes de la Normandie, la principauté angevine a connu un destin parallèle. Elle s'est émancipée du pouvoir des comtes robertiens puis des rois capétiens et a commencé à mener sa propre politique dirigée vers les régions voisines de Bretagne, du Maine, et le comté de Blois. Le comté d'Anjou fut souvent en compétition avec le duché de Normandie, avec l'appui des rois de France hostiles à la puissance normande.

Pour consolider leurs frontières et isoler les rébellions souvent formées autour de la maison de Bellême, les ducs de Normandie ont toujours eu tendance à vouloir étendre une sorte de protectorat sur le comté du Maine. Ils s'opposèrent alors aux ambitions identiques des comtes d'Anjou.

Guillaume le Conquérant, puis son fils Guillaume le Roux affrontent sur ce terrain les comtes Geoffroi Martel (1040-1060) et Foulques le Réchin (1068-1109). Sous le règne de Foulques le Jeune (1108-1128), l'Anjou tente de profiter de la lutte entre Henri Ier et Robert Courteheuse : après Tinchebray, Foulques forme le projet de faire de Guillaume Cliton, fils de Robert, le nouveau comte du Maine.

Enfin, en 1112-1113, le comte d'Anjou accepte la paix négociée par Henri Ier Beauclerc qui vient de finir de s'imposer dans le duché de Normandie. Mathilde, fille du comte d'Anjou, est fiancée à Guillaume Adelin. Le mariage est célébré en 1119, mais l'héritier du duc-roi se noie en 1120. L'alliance est cependant renouvelée en 1128 par le mariage d'une autre Mathilde, la fille d'Henri Ier Beauclerc, avec Geoffroi le Bel, dit "Plantagenêt".

Le premier mariage aurait pu donner aux ducs de Normandie des droits sur l'Anjou, au second mariage ces perspectives sont favorables au comte angevin.

Les noces de Mathilde, fille d’Henri Ier, avec l’empereur germanique

Dynastie Maison de Normandie

Date de naissance vers le 7 février 1102

Lieu de naissance Sutton Courtenay (Angleterre)

Date de décès 10 septembre 1167 (à 65 ans)

Lieu de décès Rouen (Normandie)

Sépulture Cathédrale Notre-Dame de Rouen

Deux enfants naquirent du mariage d'Henri et d'Edith d'Écosse : Mathilde née en 1102 et Guillaume, dit Adelin (ou "l'héritier"), en 1103. Henri eut également de nombreux d'enfants illégitimes qui n'entraient pas en ligne de succession. En 1114, à l'âge de douze ans, Mathilde épousa l'empereur germanique Henri V.

A la suite de sa victoire à Brémule contre le roi de France en 1119, Henri était à l'apogée de son pouvoir, mais une tragédie survint bientôt quand Guillaume Adelin mourut noyé à bord de la "Blanche Nef" au large de Barfleur. Une foule de prétendants au trône se pressèrent autour d'Henri, dont Guillaume Cliton, fils de Robert Courteheuse. La reine Edith étant décédée en 1118, Henri épousa Adelaïde, fille du comte de Louvain : ils n'eurent pas d'héritier.

En 1125 l'empereur germanique mourut sans progéniture et Mathilde rentra en Angleterre où Henri obligea ses barons à jurer fidélité à sa fille et héritière. Mathilde épousa en 1128 Geoffroi Plantagenêt, héritier du comte d'Anjou, alors âgé de 15 ans et donna naissance en 1133 au futur roi Henri II. Deux ans plus tard, Henri Ier fit son dernier voyage en Normandie. Au cours des préparatifs d'une chasse, il fit une indigestion de lamproies, ce qui causa sa mort le 1er décembre. On l'ensevelit dans l'abbatiale qu'il avait fondée à Reading.

Henri Ier n'avait pas de successeur en position de s'imposer immédiatement, ce qui permit à son neveu Etienne de Blois, comte de Mortain et fils de la fille de Guillaume le Conquérant, Adèle, de prendre l'initiative. En apprenant la nouvelle de la mort de son oncle, Etienne traversa la Manche et fut couronné le 22 décembre 1135.